IEDNavigator v3.4

📢 Versión activa: IEDNavigator PRO

Este repositorio corresponde a la versión 3.4 y se conserva como referencia. El desarrollo activo continúa en IEDNavigator PRO, que amplía esta base con: control de maniobra reforzado (SBO con seguridad reforzada, SBO en dos pasos y verificación de posición, validado contra un relé NARI PCS-9611S), correcciones de conformidad GOOSE (IEC 61850-8-1) e instalador autocontenido con runtime de Java incluido.

👉 Descargas: https://github.com/MancoQpa/IEDnavigatorPRO/releases/latest

Herramienta de escritorio Java para exploracion y simulacion del protocolo IEC 61850. Funcionalmente similar a cualquier herramienta de exploración de ieds. De uso libre bajo licencia GPL v3.

Desarrollado por Emilio Medina.

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Caracteristicas

Modo Cliente

• Conexion MMS/ACSE a cualquier IED IEC 61850
• Descubrimiento automatico del modelo (Server > LD > LN > DO > DA)
• Lectura y escritura de valores por Functional Constraint (ST, MX, CF, CO, BL)
• Polling periodico configurable
• Activity Monitor con filtros y exportacion CSV
• Suscripcion a reportes (URCB/BRCB)
• Control de interruptores y seccionadores: directo, SBO y SBOw (Select-Before-Operate)
• Cancel SELECT, flag Test, campos Check (synchroChk / interlkChk), identificador orIdent
• Bloqueo FC=BL (blkEna) y Setting Groups (SGCB)

Modo Servidor

• Carga de archivos ICD / CID / SCD
• Responde a lecturas MMS de clientes externos
• Edicion interactiva de valores desde la GUI
• Enumeraciones (EnumType) leidas desde el SCL
• Compatibilidad con archivos SCD/CID de Siemens SIPROTEC5 (EnumTypes incompletos corregidos)

Diccionario IEC 61850

• Descripcion educativa de nodos logicos (LN), CDCs, FCs, DOs y DAs
• Inferencia de nombres de fabricante: detecta la clase IEC 61850 por coincidencia parcial de sufijo (p. ej. ABB VNMMXU1 → MMXU, SCILO1 → CILO, DPGGIO9 → GGIO)
• Aviso explicito cuando el match es inferido, con la clase estandar identificada
• Timeout de conexion configurable en panel Cliente (5–60 s)

GOOSE (IEC 61850-8-1)

• Publicacion y suscripcion Layer 2 (pcap4j)
• Bridge GOOSE sobre UDP para redes enrutadas
• Sincronizacion bidireccional modelo <-> GOOSE
• GOOSE nativo via libiec61850 (requiere instalacion separada)

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Requisitos previos

1. Java 11 o superior

Descarga gratuita: https://adoptium.net

2. Npcap (solo Windows, necesario para GOOSE Layer 2)

1. Ir a https://npcap.com
2. Descargar el instalador gratuito
3. Instalar con la opcion "WinPcap API-compatible Mode" activada
4. Reiniciar si se solicita

Sin Npcap, el modo Cliente MMS y el Servidor funcionan normalmente. Solo la captura/publicacion GOOSE Layer 2 requiere Npcap.

3. libiec61850.dll (opcional, solo para GOOSE nativo avanzado)

IEDNavigator no incluye esta DLL por razones de licencia (GPL v3). Para habilitarla:

1. Ir a https://github.com/mz-automation/libiec61850
2. Descargar los binarios precompilados para Windows
3. Copiar iec61850.dll a la carpeta lib/ del proyecto

Sin esta DLL todas las demas funciones funcionan con normalidad.

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Instalacion y ejecucion

Opcion A - Script PowerShell

.\compile.ps1
.\run.ps1

Opcion B - Maven

mvn clean package -DskipTests
java --enable-native-access=ALL-UNNAMED -Djna.library.path=lib -jar target/iec61850-explorer-1.0.0-jar-with-dependencies.jar

Opcion C - Scripts batch

build.bat
run.bat

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Uso rapido

Conectar a un IED real

1. Seleccionar pestana Cliente
2. Ingresar IP y puerto (puerto estandar IEC 61850: 102)
3. Click Connect
4. Navegar el arbol de modelo
5. Click derecho sobre un nodo: Read, Add to Monitor, Write

Simular un IED propio

1. Seleccionar pestana Servidor
2. Click Cargar SCL -> seleccionar archivo .icd / .cid / .scd
3. Click Iniciar Servidor (puerto por defecto: 102)
4. Conectarse desde cualquier cliente MMS a 127.0.0.1:102

Archivo de prueba incluido

SIN SMV/CID/test_smoke.cid

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Estructura del proyecto

src/main/java/com/iednavigator/
IEDNavigatorApp.java       <- GUI principal
IEC61850Client.java        <- Cliente MMS
IEC61850Server.java        <- Servidor IED desde SCL
GoosePublisher.java        <- Publicacion GOOSE
GooseSubscriber.java       <- Suscripcion GOOSE
GooseUdpBridge.java        <- Bridge GOOSE sobre UDP
ConnectionManager.java     <- Gestion de conexion
[+ clases auxiliares]
native_lib/                <- Bindings JNA a iec61850.dll

lib/                       <- Dependencias Java preempaquetadas
SIN SMV/CID/test_smoke.cid <- ICD de prueba generico

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Dependencias

Libreria	Version	Licencia
iec61850bean	1.9.0	Apache 2.0
pcap4j	1.8.2	MIT
JNA	5.14.0	Apache 2.0/LGPL
FlatLaf	3.2	Apache 2.0
SLF4J	2.0.9	MIT
asn1bean	1.13.0	Apache 2.0
jasn1	1.11.3	Apache 2.0
ANTLR	2.7.7	BSD
libiec61850 *	--	GPL v3 (externo)
Npcap *	--	Npcap (externo)

(*) No incluido. El usuario debe instalar por separado.

Ver THIRD_PARTY_LICENSES.md para los textos completos de cada licencia.

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Licencia

IEDNavigator se distribuye bajo la GNU General Public License v3 (GPL v3).

Puedes usar, modificar y redistribuir este software libremente, siempre que:

• Mantengas esta misma licencia en trabajos derivados
• Incluyas el codigo fuente en cualquier distribucion
• Conserves los avisos de copyright

Ver LICENSE para el texto completo.

Copyright (C) 2024 Emilio Medina

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Problemas conocidos

• GOOSE Layer 2 puede no funcionar en todas las interfaces de red en Windows
• Sampled Values (SMV) no tiene panel GUI en esta version