fix: 任务结束后清理旧 agent 进程，避免跨轮累积

[MarchSnow-1]

问题（#329）

每次 startTasks 都会无条件 spawn 新的 agent 子进程，任务结束后旧进程不回收，导致：

• agent 进程数随运行次数线性增长
• 同一 Tasker 的事件被多个残留进程重复消费
• 每个残留进程不清理，内存持续上涨

改动

1. handle_task_callback：实例内全部任务结束后（all_done）调用 stop_agent_impl 清理本实例的旧 agent
2. stop_agent_impl：disconnect() 改为同步执行，修复"旧 agent 反注册晚于新 agent 注册、误删新 agent 的 custom 条目"的竞态；子进程收尾保留超时强杀兜底，避免泄漏

为什么是"清理"而不是"复用"（与 #330 的区别）

下游还有大量不同开发者维护的 MaaXXX 类似项目

它们的功能都是基于这个 每次运行新开进程 的实际行为上开发、测试、发布出来的

由于长期无人发现此问题，这个 bug 事实上可能已经成了结构设计的一部分

如果真的进行改动（复用已有 agent ），无法确认下游其他项目是否会出现某些功能依赖此 bug 而导致完全不可用的情况

所以 cleanup 旧的 agent 是对当前状况下保证向后兼容的最小修复

本 PR 在保留当前事实语义的情况下清理旧 agent 进程，不影响兼容性

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Sourcery 总结

在任务全部结束时清理 agent 资源，防止跨轮累积并确保新旧 agent 注册状态一致。

错误修复：

• 在实例内所有任务完成后自动停止并清理旧 agent，避免 agent 进程跨轮累积。
• 同步完成 agent client 断开和 custom 注册清理，避免旧 agent 的延迟反注册误删新 agent 条目。

功能增强：

• 将子进程退出等待和超时强杀保留为后台收尾，减少任务完成时的阻塞并防止进程泄漏。

Original summary in English

Summary by Sourcery

在任务全部结束时清理 agent 资源，防止跨轮累积并确保新旧 agent 注册状态一致。

Bug Fixes:

• 在实例内所有任务完成后自动停止并清理旧 agent，避免 agent 进程跨轮累积。
• 同步完成 agent client 断开和 custom 注册清理，避免旧 agent 的延迟反注册误删新 agent 条目。

Enhancements:

• 将子进程退出等待和超时强杀保留为后台收尾，减少任务完成时的阻塞并防止进程泄漏。

[sourcery-ai]

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[ocsin1]

@zmdyy0318 佬可以看看这个