ROS/ROS2 示例

该仓库包含环境搭建、教程、人和载具的ROS/ROS2示例。

环境配置

运行 serve.bat（所做的修改同样需要运行该脚本验证所修改内容的正确性），会打开浏览器显示主页，详情请参考serve.bat。