Raspberry Pi Pico 向け MicroPython デバイスモジュール集

Raspberry Pi Pico（MicroPython）で各種デバイスを動かすための
モジュールとコードをまとめたリポジトリです。

配線図や回路図などの詳細ドキュメントは、
必要に応じて docs/ 以下に追加していく予定です。

対応デバイス一覧

以下のデバイスについて、モジュールとサンプルコード等を登録しています。

• 画面表示
  • AQM1602
  • SSD1306 OLED
  • M154-240240-RGB(ST7789V)
  • MSP2807(ILI9341)
  • Waveshare 2.66inch E-Paper
  • Waveshare Pico LCD 1.3
• 音関連
  • FMラジオモジュール RDA5807
  • DFPlayer mini
  • 音声合成LSI ATP3011F4-PU
• センサー
  • 温湿度センサー DHT20
  • 温湿度・気圧センサ BME280
  • 超音波距離センサー HC-SR04
• 制御
  • ジョイスティック（アナログ入力）
  • ロータリーエンコーダ
  • NEC方式 赤外線受信
• その他
  • Wi-Fi/フォントローダー

サムネイル

デバイス	画像	説明	モジュール
AQM1602		I2C通信を利用しています。カタカナ表示に対応しました。	daichamame_aqm1602.py
SSD1306(OLED)		I2C通信を利用しています。 日本語は、フォントの情報を配列に持たせて表示させる仕組みで実装しています。 配列に持たせている為、多くのフォント情報は持てませんが、決まった単語を表示する用途などで利用できると思います。	daichamame_ssd1306.py
Waveshare 2.66inch E-Paper		SPI通信を利用しています。 日本語処理はSSD1306のモジュールと同様です。 簡易的に日本語を表示させる仕組みで実装しています。詳細	daichamame_epd266.py
1.54インチ 240×240ドットカラーグラフィックTFT LCDモジュール 型番 M154-240240-RGB		LCDのコントローラは、ST77789Vです。 詳細	daichamame_st7789.py
Waveshare Pico LCD 1.3		ジョイスティックと4つのボタンがコンパクトに収まっています。LCDのコントローラは、ST77789VWです。詳細	daichamame_picolcd13.py
MSP2807(ILI9341)		16ビットと24ビットのbitmap画像を表示できるようにしています。詳細	daichamame_ili9341.py
FMラジオモジュール RDA5807		I2C通信を利用しています。 バンドは、76–108 MHzに設定しています。 ボリュームと、周波数の設定が使用できます。	daichamame_rda5807.py
DFPlayer mini	以下は、dfplayer_ssd1306.pyを実行した時の画面	基本的なコマンドを利用できるようにしています。	daichamame_dfplayer.py
音声合成LSI ATP3011F4-PU		接続方法にはUART,I2C,SPIがありますが、I2Cを利用しています。	daichamame_atp3011f4.py
温湿度センサー DHT20		I2C通信を利用しています。温度と湿度を取得します。	daichamame_dht20.py
温湿度・気圧センサ BME280		I2C通信を利用しています。温度、湿度、気圧を同時に取得します。	daichamame_bme280.py
超音波距離センサー HC-SR04		対応電圧が3v-5.5vに変更となった2020版のセンサーを使用しています。 測定距離はミリメートル	daichamame_hcsr04.py
ジョイスティック		メニュー操作を想定したジョイスティック制御です。 方向キーの値取得にADCを2つ使用し、スイッチボタンにGPIO22を使用しています。	daichamame_joystick.py
ロータリーエンコーダ		24クリックのメカニカルロータリエンコーダを利用して作成 方向の取得と、指定した範囲で値の取得	daichamame_rotalyencoder.py
NEC方式 赤外線受信		NEC方式IR受信モジュールの詳細はこちら
Wi-Fi		Wi-Fiへの接続 NTPサーバからデータ取得しRTCに登録 HTTPリクエストの結果をファイル出力またはメモリに保持	daichamame_net.py
フォントローダ	東雲フォントの16ドットを利用した表示	JIS X 0201のコード体系（半角文字、半角カナ）のビットマップフォントをリストに取り込むことができます。daichamame_ssd1306.pyのモジュールと一緒に利用することで、以下のような表示ができます。	fontloader.py

ディレクトリ構成

/
├─ docs/           # デバイスごとの詳細説明・配線図
├─ examples/       # アプリケーション例
├─ img/            # サムネイル画像
├─ lib/            # 各デバイスのモジュール群
└─ samples/        # 動作確認用プログラム

アプリケーション例

アプリケーション	説明	アプリファイル
FMラジオ + 赤外線リモコン アプリケーション	OLED（SSD1306 I2C） FMラジオモジュール RDA5807H 赤外線リモコン OE13KIR 赤外線受信モジュール OSRB38C9AA を使用 詳細	Radio with SSD1306 + IR Remote
タッチパネルで操作するFM DSP ラジオ	MSP2807(ILI9341) FMラジオモジュール RDA5807H を使用	Radio with MSP2807 (ILI9341)
Waveshare Pico LCD 1.3 で操作する DSPラジオ	Waveshare Pico LCD 1.3 FMラジオモジュール RDA5807H を使用 詳細	Radio with Waveshare Pico LCD

その他

Raspberry Pi Pico向けのアイコンを作成するために、PythonのKivyでツールを作成しています。

ドット絵つくる(https://github.com/daichamame/kv-dot_e_maker)

更新履歴

• 2026年 7月
  • 1.54インチ 240×240ドットカラーグラフィックTFT LCDモジュール(ST7789V)のモジュールを追加
• 2026年 6月
  • 画面デモ用ワイヤーフレーム関数追加
  • Pico LCD 1.3モジュール修正
  • 2.66inch e-Paperモジュール修正
• 2026年 3月
  • READMEを整理
• 2026年 2月
  • プログラムが増えてきた為、examplesフォルダ（アプリ例）、samplesフォルダ（モジュール動作確認用）を作成し、プログラムを整理
  • NEC方式の赤外線用のモジュールを追加
• 2025年 9月
  • ILI9341 + XPT2046のモジュールを追加
• 2025年 8月
  • Pico LCD 1.3のモジュール更新（文字装飾（太字処理）,改行位置調整）
• 2025年 5月
  • Pico LCD 1.3 の表示用モジュール追加
  • 2.66inch e-Paperの赤色処理追加、JIS X 0201の文字表示対応、その他処理修正
• 2025年 4月
  • WiFiのモジュールを追加
  • SSD1306モジュールにJIS X 0201の半角文字表示用関数追加
  • ロータリーエンコーダのモジュールに現在の値を設定する関数を追加
  • ビットマップフォントデータの読み込み処理追加
• 2025年 3月
  • ロータリーエンコーダのモジュールを追加
• 2025年 2月
  • DFPlayer miniのモジュールを追加
• 2024年11月
  • ジョイスティック用のモジュールを追加
  • FMラジオ RDA5807MS　用のモジュールを追加
  • SSD1306モジュールに16x16のアイコン表示を追加
• 2024年6月
  • I2Cで使用しているピンをデフォルトのピン(SDA=4,SCL=5)へ変更、また初期処理時に指定できるようにした
  • 超音波距離センサー HC-SR04モジュール追加
• 2023年11月
  • 新規作成

ライセンス

MIT License
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