Workstation dev yb 260410 - #262
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- MagazineHolder: klasses=None，解耦极片子节点初始化 - Magazine: 重写 serialize/deserialize，截断旧极片脏数据 - bottle_carriers: 移除 YIHUA_Electrolyte_12VialCarrier 初始化填瓶 - decks.py: BIOYOND_YB_Deck→BioyondElectrolyteDeck，移除 setup 参数 - YB_YH_materials.py: CoincellDeck→YihuaCoinCellDeck，新增 electrolyte_buffer 槽位 - resource_tracker.py: Container 状态键预填 + 重复 UUID 自动修复 + 树级名称去重 - itemized_carrier.py: XY 近似坐标匹配，修复 Z 偏移问题 - bioyond_cell_workstation.py: 跨站转运改用真实资源 + 类型映射双模式查找 - station.py: sync_to_external 属性访问路径修复 - coin_cell_assembly.py: 新增 10 个 Modbus 余量属性 - CSV/JSON/YAML 配置同步更新（类名重命名 + 移除 setup） - 新增 changelog_2026-03-12.md
Made-with: Cursor
- 更新 neware_battery_test_system 驱动及设备配置 - 新增 generate_xml_content.py 工具脚本 - 更新 bioyond_cell_workstation 工作站实现 - 更新 coin_cell_assembly 扣式电池组装逻辑 - 更新相关注册表 YAML 配置：neware_battery_test_system、coin_cell_workstation、bioyond_cell
- add CSV export for order data in bioyond_cell - extract prep and vial bottles from order_finish report - update bioyond_cell registry with csv_export_path - update coin_cell_assembly to export new bottle barcodes and mass ratios - add 260415csv_export_walkthrough.md
bioyond_cell: Ensure order_name is cast to str and fix mix_time handling for single int/float values. YB_bottles: Fix max_volume capacity for 15mL and 60mL prep bottles to match their names.
Support unit in pylabrobot
- Expand neware_battery_test_system.py with new actions and logic - Update generate_xml_content.py with additional XML generation support - Extend neware_battery_test_system.yaml registry with new action schemas - Update OSS upload READMEs and device.json - Add electrode_sheet.py resource fields Made-with: Cursor
…V export
- coin_cell_assembly: align battery_info to 9 fields (Time/open_circuit_voltage/pole_weight/assembly_time/assembly_pressure/electrolyte_volume/data_coin_type/electrolyte_code/coin_cell_code); expose assembly_data single array; rename CSV column coin_num -> data_coin_type
- coin_cell_workstation.yaml: add assembly_data_output handle for auto-func_sendbottle_allpack_multi
- neware manual_confirm: accept formulations + assembly_data + csv_export_dir, unpack to parallel lists, export merged CSV to {csv_export_dir}/{date}/date_{date}.csv, output pole_weight for downstream
- neware transfer -> battery_transfer_confirm with manual_confirm node_type, timeout_seconds, assignee_user_ids
- neware test -> submit_auto_export_excel, accept pole_weight input; relabel battery_system as xml工步
Made-with: Cursor
- neware manual_confirm: drop formulations/assembly_data from result and output handles (they only feed internal CSV export and should not be passed downstream); return dict no longer carries those two keys - base_device_node.loop_find_with_uuid consumer: iterate all figured_resources instead of breaking after first attempt; raise explicit error when uuid cannot be resolved Made-with: Cursor
- neware_driver: default backup filetype="1" so Neware BTS produces Excel backups out of the box (matches submit_*_export_excel semantics). - submit_auto_export_excel: pass filetype=1 to align with function name and the newly default Excel backup. - manual_confirm: prefix Channel_Name with a single quote when writing the integrated CSV so Excel keeps it as text (e.g. "6-10-2") instead of auto-coercing to a date (e.g. "2006/10/2"). The on-disk value is archival only and submit_auto_export_excel never reads it, so the live workflow is unaffected either way. - neware yaml: declare explicit item properties for manual_confirm's formulations and assembly_data arrays so the orchestrator schema projection keeps the 7/9 upstream fields intact. Made-with: Cursor
…type kwarg 问题： - 日志中 submit_auto_export_excel 收到 resource=[]（工作流本身不传成品电池资源， 电池由人工搬运），原代码 n = len(resource) = 0 → 整个循环跳过 → "共 0 颗电池，成功下发 0 颗"。 - neware_driver.start_test 原来不接收 filetype kwarg，导致 TypeError 阻塞下发。 修复： 1. submit_auto_export_excel 改为由 mount_resource 驱动循环长度： - 新签名以 mount_resource 为主，resource/pole_weight/coin_cell_code 均可选 - 新增 coin_cell_code 入参，coin_id 优先级 coin_cell_code > resource.name > fallback - n==0 时提前返回并给出明确错误信息 2. manual_confirm 的返回值与 YAML handles/output 新增 coin_cell_code （从已解包的 assembly_data 直接取） 3. submit_auto_export_excel YAML goal/schema/goal_default/handles.input 新增 coin_cell_code；required 中移除 resource（不再强制） 4. neware_driver.build_start_command / start_test 增加 filetype:int=1 参数， 动态嵌入 XML backup 配置，消除 TypeError Made-with: Cursor
…ctrolyte_code - Add output_dir param, backup dir derived from user input (xml_dir/backup_dir auto-created) - Add electrolyte_code param, backup file name format: coin_cell_code-electrolyte_code-devid-subdevid-chlid - manual_confirm return value adds electrolyte_code field for downstream passthrough - YAML: manual_confirm output handles add electrolyte_code - YAML: submit_auto_export_excel goal/schema/goal_default/handles add output_dir and electrolyte_code - YAML: battery_transfer_confirm output changed to empty list Made-with: Cursor
…fer_confirm" This reverts commit 2ebe35e.
冲突解决：_extract_vial_plate_from_report - 上游 851b923 给单板 Optional[Dict] 版本加了 source_x/y/z（从 material_info.locations 的"自动堆栈-左"仓库 whid 取坐标）。 - 本地 9661546 把该函数重构成 List[Dict]，支持 1 个 order 多块 20ml 板（电导多温度）+ 跨 order 共用板时的 orderId(GUID) 反查。 - 合并方案：保留 List[Dict] 结构，把 source_x/y/z 注入到每块 plate_info 中。 下游 _find_plate_xyz 仍能从 all_vial_plates 中按 typeName 关键字找出对应坐标。 自动合并的部分： - _submit_and_wait_orders 末尾上游的 source_pos 提取逻辑无冲突落入； 我们去重后的 all_vial_plates 每块板都带 source_x/y/z，_find_plate_xyz 直接可用。 - bioyond_cell.yaml：上游加的 vial_321_source_pos / vial_32_source_pos 输出（auto-create_orders / auto-create_orders_formulation）+ transfer 3-2-1/3-2 的 source_pos 输入 全部保留； 我们删的 stop_scheduler_timeout / conductivity_auto_* 输出仍维持删除。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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conductivity workstation integration
…bottle barCode extraction Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
- coin_cell_assembly: assembly_data 增加 target_assembly_pressure；导出目录不存在时跳过 CSV 记录且不中断组装任务 - neware: manual_confirm 解包/整合 CSV/schema 增加 target_assembly_pressure 列 - bioyond: 配液-电导相关调整 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
- coin_cell_init（原 func_pack_device_init_auto_start_combined）：工站初始化 - coin_cell_start（原 func_sendbottle_allpack_multi）：发瓶数 + 批量组装 - 物料参数拼音改英文简称：ne_plate_num / ne_plate_matrix / sep_plate_num / sep_plate_matrix / tip_box_matrix / aluminum_foil（coin_cell_start 与 func_allpack_cmd_simp 同步） - 删除冗余函数 qiming_coin_cell_code、func_allpack_cmd（逻辑已内联到 func_allpack_cmd_simp），并修正 __main__ 测试块 - 同步 coin_cell_workstation.yaml：动作与参数改名，移除 auto-qiming_coin_cell_code - 更新 yibin-electrolyte-submit 技能文档（SKILL.md / action-index.md）及两份历史 md 文档中的动作名与参数说明 - bioyond_cell: 纳入既有未提交改动（CSV 导出相关） Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
Optimization for bioyond, neware and coin_cell_assembly
- 新增模块级函数 push_csv_to_datacore()，通过 HTTP Basic Auth + multipart 上传把 CSV 推送到 DataCore 接入接口（设备号 unilab01） - 支持凭据通过环境变量 DATACORE_INGEST_URL / DATACORE_DEVICE_ID / DATACORE_DEVICE_KEY 覆盖 - 内置失败重试：total_timeout=60s 总预算内自动重试，单次请求超时动态收紧到剩余预算 - manual_confirm 在整合 CSV 写入成功后自动调用推送（尽力而为，失败只记日志不影响节点返回） Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
- 删除 unilabos/devices/donghua_ec/ 目录及全部驱动文件 - 删除 unilabos/registry/devices/donghua_ec.yaml - 删除 unilabos/devices/sse_auto_synthesis/ 目录及全部驱动文件 - 删除 unilabos/registry/devices/sse_auto_synthesis.yaml Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
Added datacore , removed solid-state synthesis workstation and Donghua workstation
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- manual_confirm goal 移除平铺的 collector_mass 等字段，改为 A/B/C 三组 - A（标量默认），B（逐颗数组），C（CSV 路径） - resource 和 mount_resource 补充前端 title/description - 覆盖 manual_confirm / submit_auto_export_excel / battery_transfer_confirm - timeout_seconds 默认值从 3600 调整为 86400 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
…on loading support, and station fixes - Add result export for conductivity test bottle-plate barcode entry (20ml dispensing bottle plate) - Add adsorption loading support - Other bug fixes (Bioyond dispensing station function naming conventions, etc.) Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
_get_xml_builder 原先一次性构建映射字典，引用了未实现的 xml_LFP_Li/xml_LP_LFP，导致每次调用均抛 AttributeError、全部电池下发失败。改为存函数名字符串并按需 getattr 惰性解析，同时移除 LFP_LI/LP_LFP 两个坏映射，未知体系给出清晰报错。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
- coin_cell_assembly: 新增正极片取料模式、负极片厚度模式及吹气时间参数，同步写入PLC寄存器 - coin_cell_workstation.yaml: 补充上述4个新参数的schema定义及默认值 - bioyond_cell_workstation: 新增conductivityUnit字段，CSV列同步更新 - YB_warehouses: 新增bioyond_warehouse_4x2x1仓库工厂函数(5号右侧手动堆栈) - decks: 注册5号右侧手动堆栈并配置坐标 - 新增coin_cell_assembly_b.csv及coin_cell_assembly_b_old.csv配置文件 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
- 新增 data_order_completion_percentage 属性，按 完成数/(瓶数×每瓶电池数) 计算订单进度 - coin_cell_start 记录电解液瓶数 _elec_bottle_num 作为分母 - data_electrolyte_volume 读取失败时容错返回 0 - registry 暴露 data_order_completion_percentage 状态字段 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
- decks.py: BioyondElectrolyteDeck.setup() 新增 大分液瓶堆栈/小分液瓶堆栈 仓库节点（复用 bioyond_warehouse_3x3x1，A01-C03）及对应坐标，修复配液分液 完成后登记 20ml 分液瓶板时报 Resource '大分液瓶堆栈' not found 的问题 - bioyond_cell_workstation.py: _extract_prep_bottle_from_report 配液瓶类型 判断由子串匹配改为精确匹配，避免把托板 配液瓶(大)板/配液瓶(小)板 误判为配液瓶导致 CSV 导出错误 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
一、进度百分比（本次主要开发） 背景：原先直接数 step_finish 报文（如「电导分液」出现 34 次）无法反映真实进度—— 同一订单每瓶/每步会重复报送，且会串入其他批次订单（本批 8 单实际应为 32 瓶电导分液， 多出的 2 条来自 BSO20260715… 无关订单）。改为按本批 orderCode 集合归组统计，暴露两个 像扣电站 data_order_completion_percentage 一样的只读属性。 - __init__ 新增进度统计状态（带 _progress_lock 线程锁）：本批订单集合 _batch_order_codes、 每单分液瓶数 _batch_order_dispense，以及配液/分液的分母与完成集合。 - 新增 _reset_progress_tracking(orders, order_codes, data_list)：提交批次时按 orderName 关联响应(含 orderCode)与入参 orders(含分液配置)，索引兜底；计算每单分液瓶数 = (loadSheddingInfo>0?1:0) + (pouchCellInfo>0?1:0) + (conductivityInfo>0?conductivityBottleCount:0)， 得到配液分母(订单数)与分液分母(瓶数之和)。 - _submit_and_wait_orders 拿到 order_codes 后调用重置（try 包裹，异常不影响下单）。 - 改写 process_step_finish_report：保留原日志与返回值；仅统计本批 orderCode；「开始混匀」 记该单已混匀，「三轴取」且该单已混匀→配液完成+1（按订单去重），「电导分液/扣电分液/ 软包分液」→按 (orderCode, stepId) 去重计一瓶；每次更新打 INFO 进度日志。 - 新增 6 个 @Property（对齐扣电站写法：异常兜底 0.0、round(...,2)、分液做上限截断防溢出）： data_formulation_completion_percentage、data_dispense_completion_percentage、 data_formulation_total_count、data_formulation_completed_count、 data_dispense_total_bottles、data_dispense_completed_bottles。 判定规则： - 配液完成（按订单）：同一订单先收到「开始混匀」再收到「三轴取」即计为完成； 百分比 = 已完成订单数 / 本批订单数。 - 分液完成（按瓶）：三类分液步骤 step_finish（电导/扣电/软包分液）按 (orderCode, stepId) 去重计瓶；百分比 = 已完成瓶数 / 本批分液瓶总数。 - 全部限定在本批 orderCode 集合内，天然排除跨批次/其他订单串入。 registry/devices/bioyond_cell.yaml：status_types 追加上述 6 个字段(int/float)，供前端轮询； init_param_schema.data.properties 同步加入 6 个字段(integer/number)。 二、配液/电导报告导出修复 - 电导 finish 报文与配液分库缓存（_cond_finish_events/_cond_finish_reports）， process_order_finish_report 双写、两库互不 pop，避免跨阶段串扰。 - _wait_conductivity_and_resolve_ids 进 wait 前按本批 orderCode 清电导缓存残留； _wait_conductivity_finish 命中缓存时校验 orderId 非空且非全 0 GUID，否则丢弃转阻塞等待。 - _collect_conductivity_results 用 resolved_oid 查空时，自动改用 creation_oid 兜底重试。 - 报告导出补齐各试剂允差/总质量允差列，新增配液+电导按分液瓶二维码合并导出 Formulation_Conductivity_*.csv（瓶码为空时按 板码+X+Y 位置回退匹配）。 三、host_node.py - manual_confirm 补充 docstring：说明确认对话框数据只读、人工修改不生效，补充参数说明。 说明与注意： - 软包分液 step 名按「软包分液」处理（本批无软包样本，未从日志验证；若真实名不同， 仅需改 _DISPENSE_STEP_NAMES 常量）。 - 未改动 wait_for_order_finish / order_finish 完成判定及分液、电导、转运执行逻辑；仅新增只读统计。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
create_orders 收尾产出 vial_bottle_positions handle；conductivity_test_inline 硬切依赖该映射，过滤空占位孔并修复多单共板串单。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
…ig pop Read barcode from elevated root field (and PLR fallback) so frontend init_param_data.barcode reaches Bioyond LIMS. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
…ter config pop" This reverts commit f1513d0.
同 orderCode、异 orderId 的推送（如仿真机 pool-r3）将被拒绝并继续等待；进度统计与 material-info 降级同步加固。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
按《参数翻译与解释》统一 bioyond_cell、coin_cell_workstation、 neware_battery_test_system 的前端展示文案，便于操作员识别参数含义。 附带改动： 1. fix(bioyond_cell): barCode 不再用 materialName 冒充 - _resolve_material_type_info：commit 1cd3493 起，报文带 typeName 就早退， 并用 materialName（占位名 999/888）当条码，导致导出条码错误。 - 真实 barCode 只在 material-info；finish 推送 / 建单 usedMaterials 均无 barCode。 - 现改为：typeName 仍可从报文快取；barCode 只认报文自带值，缺失且为瓶/板时 回查 material-info 取真实条码；接口失败降级为空字符串（空优于错误占位名）； 消耗品（typeName 不含"瓶"）不额外查接口。 - 不影响 finish 报文 orderCode+orderId 双重确认与 _enrich_report_materials_from_create。 2. chore(bioyond_cell): 新增 multitask_probe 调度开发测试动作 - 对同一动作提交多任务、各传不同 task_no，按返回 start_time_ms 判断 UniLab 多任务从前往后还是从后往前启动执行；仅用于调度开发测试。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
- 提取分液瓶板改为返回全部板型：旧实现"有 20ml 就只返回 20ml"，混合实验 （20ml 测电导 + 5ml 供扣电）下 5ml 板整块被丢掉，321 转运找不到板 - 321 批量转运按 typeName 只取 5ml 板，非 5ml 记 skipped - 321 来源仓库固定为自动堆栈-左（WH3），不再由报告 locationId 反查：后者常 指向配液站内临时槽位（小分液瓶堆栈[C03]），配上按槽位标签硬算的坐标 (3,3,1) 会指到不存在的库位，LIMS 直接不建单 - 新增 _locate_material_in_warehouse：转运前查 warehouse-info 按 holdMId 实时定位板的真实坐标，作为源坐标的权威来源 - 去重合并保留 source_x/y/z 并新增 source_found 标记，区分实测坐标与 (1,1,1) 占位默认值，避免拿占位值去搬 A01 上的另一块板 - 三个转运接口在 LIMS 未返回 orderCode 或 finish 非 success 时抛异常，批量 转运有板失败也抛：物理没动就不会继续同步资源树、往下跑 1→2 转运 - 资源树取板兼容 ResourceHolder 空槽，不再把 holder 当瓶板转运 - 瓶板命名带完整 materialId：奔曜 materialId 顺序生成，同订单多块板截断到 前 8 位仍会撞名触发 already assigned to deck - _get_warehouse_id 去掉回退到自动堆栈-左 uuid 的降级逻辑 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
原先实验报告只能在 create_orders 结束时依赖 order_finish 推送导出，推送丢失或 要事后补历史批次时无从下手。新增 export_order_report，只输入订单号与导出目录， 全部现查 LIMS 生成同格式 CSV。 取数链路：order-list 按 orderCode 查摘要（orderName/completeTime/reportFile， 用 preIntakes.sampleCode 前缀确认命中，因为 filter 是模糊匹配）→ 新增 order_report_v2 按 orderId 查 sampleMaterials 取瓶子规范类型名 → 下载解析报告 Excel 取配液瓶二维码 与逐组分目标/真实加样质量，据此算质量比与允差（口径同 _process_order_reagents）。 订单号支持打印机页码式写法：单个、全码区间、尾号简写区间（BSO2026072800006-29）、 逗号跳选，可混写；区间倒置/跨批次/超 500 单直接报错，避免笔误刷接口。 真实加样质量以报告 Excel 为准：已核对它与瓶身 feedingHistory 逐位一致，而 order_finish 推送的粉末 realQuantity 在 0728 批有 6 单 LiPF6 归属错位。分液瓶 二维码只取报告 Excel 的时点快照，缺失时留空并告警——查接口拿到的是瓶位当前状态， 会被后续批次扫码覆盖、串到别单。 全部为新增方法，未改动任何现有取数与导出逻辑。已用 0728 批 24 单实跑校验，9 列 数据与既有报告完全一致（分液瓶二维码 16 单有值、8 单扫码失败留空）。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
电导+软包混合单里两类分液瓶板的 typeName 同为 20ml分液瓶板，靠板型无法 判断谁该走 32 转运。改为转运前查一次自动堆栈-左的实时占用，只搬命中的板， 已搬到 5 号自动传递窗的电导板直接跳过而非报错，与电导侧按传递窗求交集的 过滤正好互补。落点在 2 号手套箱、当前无对应设备节点承接，故只做物理转运 不做资源树同步。 顺带把 warehouse-info 查询抽成 _snapshot_warehouse 以便批量复用，并在 deck 上补齐 5 号自动传递窗（LIMS code=0018），让电导板有库位可挂。
LIMS /order/orders 是逐单校验逐单建单：一批里某单试剂不足时只有该单 errorMessage 非空，其余单照常建出来并推进调度队列，留下需要人工暂停 调度、撤单善后的半批订单。 - 新增 _preflight_check_reagents：提交前把整批 materialInfos 按试剂名汇总， 与 2.3 stock-material 的在库量比对（同名多瓶累加、只扣正的 lockQuantity）， 任一不足则整批不下发并抛出带需求/可用/缺口明细的异常；库存查询失败时 降级放行，交回 LIMS 逐单校验兜底，避免预检自身变成新的故障点 - 建单结果改为按 errorMessage + orderCode 逐条判定，出现失败条目或条目数 对不上请求数时暂停调度并抛异常，不再静默丢弃失败单后报 all_completed - total_orders 改用请求单数，避免建成 4 单 / 请求 8 单时显示成 4/4 - 新增 scheduler_pause 封装 2.8 暂停调度 - 资源树跳过无编号的空瓶位，防止下游按 barCode 取到未分液的空瓶 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
新增 wait_orderlist_idle 互锁（放行凭证、批次缓存、调度与失败单检测）及 precheck_reagents_total；增强 stack_inquiry_2to1 与 stack_inquiry_window_5_free。按 LIMS 实测修正 order-list：timeType 用 requestTime、运行/失败只看响应 status，避免把「未取出」误判为执行中。扣电工站新增 coin_cell_sim_delay 长时延模拟，并同步 bioyond_cell 与 coin_cell 注册表。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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