Readme

Due to breaking changes in Cubic, this library is outdated.

このライブラリは、Cubic用のPID制御ライブラリです。

バージョン1.8のCubicライブラリに依存しています。

Update history

ver 0.20
- Cubicライブラリの依存バージョンを1.8に更新 #3
  - エンコーダーの値の型をint32_tに変更
- setTarget()の引数の型をdoubleに修正 #9
ver 0.16
- Anti-windupを導入。
ver 0.15
- compute()内でpreDiffが更新されてなかったバグを修正。
ver 0.142
- 一部の変数名をわかりやすいように変更。
- ドキュメントの説明を一部修正。
ver 0.141
- プログラム内のバージョン番号を修正。
ver 0.14
- compute()内でifPrint==falseの時にも一部のログが出力されていたバグを修正
ver 0.13
- エンコーダの分解能を設定できる機能を追加
ver 0.12
- 方向を変更できるように修正
- サンプルプログラムでput, sendしていなかったのを修正