作者您好，我在复现过程中遇到了两个问题，向您请教一下。
1.在requirements.txt文件中我发现找不到aidisdk==0.18.0这个包，但目前运行过程没有报错，请问这个包很重要吗？如果后续需要它，我该从哪里获得呢？
2.在data_tools/senna_nusc_data_converter.py 315-316中
for dic in nusc.category:
cat2idx[dic['name']] = dic['index']
dic中没有'ndex，请问这个是一个bug吗？如果不是我哪里做错了？我看到您在后续
agent lcf feat (x, y, yaw, vx, vy, width, length, height, type)
agent_lcf_feat[i, 8] = cat2idx[anno['category_name']] if anno['category_name'] in cat2idx.keys() else -1
中使用了cat2idx，我认为这个cat2idx可能是对应的nus_categories。
我的做法是用NameMapping查找dic['name']的值然后查找值作为索引寻找nus_categories的位置，不知道我得思路是否是正确的。
cat2idx[dic['name']] = nus_categories.index(NameMapping[dic['name']])
如果不对，请您给予正确的更正。
作者您好，我在复现过程中遇到了两个问题，向您请教一下。
1.在requirements.txt文件中我发现找不到aidisdk==0.18.0这个包，但目前运行过程没有报错，请问这个包很重要吗？如果后续需要它，我该从哪里获得呢？
2.在data_tools/senna_nusc_data_converter.py 315-316中
for dic in nusc.category:
cat2idx[dic['name']] = dic['index']
dic中没有'ndex，请问这个是一个bug吗？如果不是我哪里做错了？我看到您在后续
agent lcf feat (x, y, yaw, vx, vy, width, length, height, type)
agent_lcf_feat[i, 8] = cat2idx[anno['category_name']] if anno['category_name'] in cat2idx.keys() else -1
中使用了cat2idx，我认为这个cat2idx可能是对应的nus_categories。
我的做法是用NameMapping查找dic['name']的值然后查找值作为索引寻找nus_categories的位置，不知道我得思路是否是正确的。
cat2idx[dic['name']] = nus_categories.index(NameMapping[dic['name']])
如果不对，请您给予正确的更正。